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伺服液壓控制系統的組成

文章出處:勃特克 人氣:發表時間:2018-07-14 16:07
液壓伺服控制裝置將當前被控對象的被控物理量信號與控制指令信號進行比較,產生偏差信號,偏差信號它可以精確和實時反映被控對象與控制指令的差別。
  偏差信號經過比例放大器進行信號功率放大,輸入液壓控制元件產生需要的液壓流量和壓力驅動液壓執行元件運動,并推動被控對象運動。傳感器檢測
被控對象的被控物理量,并送入比較環節。由此構成控制信號封閉循環回路,液壓伺服控制系統也是閉環控制。
  上述控制過程可以用方塊圖形象描述,系統是閉環控制結構。閉環液壓控制系統中不僅存在控制器對被控對象的前向控制作用,還存在被控
對象對控制器的反饋作用。閉環控制系統具有控制精度高、動態響應快、自動補償外界干擾產生誤差的特點。
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